La cucumaria amarilla, o pepino de mar amarillo (Colochirus robustus) es una especie de holoturia de la familia Cucumariidae, clase Holothuroidea.

Vive normalmente ubicada en rocas de arrecifes.

Se alimenta atrapando plancton y detritos, tanto de la corriente, utilizando sus tentáculos ramificados, como de las rocas y el sustrato, dónde también se alimenta de bacterias.

No se debe mantener con peces ángel y mariposa.